Înființarea claselor Waldorf din Târgu Mureș a fost inițiată de o comunitate parentală foarte entuziastă, ai căror copii au frecventat grădinița Waldorf.

Aceștia în anul 2013, au găsit cadre didactice flexibile și conducerea Școlii Gimnaziale ”Nicolae Bălcescu” cu deschidere către nou, astfel în 2014 s-a înființat prima clasă în alternativa Waldorf, cu predare în limba maghiară, cu 17 elevi și un profesor al clasei, în clădirea de pe strada Libertății. 

În 2015, cu mobilizarea colectivelor de părinți de la cele 2 grupe de grădiniță Waldorf, s-au înființat încă 2 clase, cu limba de predare maghiară și română.